補償器的結構分為以下幾個方面：
　　1、普通型套筒補償器
　　上世紀六十年代就采用普通型結構。這是套筒補償器的基本型式，以后很多型式都是改變密封材料后在這種形式上發展起來的。
　　2、雙向套筒補償器
　　在普通型的外套管兩個方向均有伸縮芯管，補償量為普通型的兩倍，并且用于雙向補償，減少了采用兩個普通型的長度尺寸和成本。
　　消除介質壓力對固定支座軸向力的套管補償器為與普通補償器相區別，其結構型式從消除介質軸向力的原理上分為旁通式和活塞平衡式及平衡轉角式三種。
　　管道的熱伸長是通過甲管在套筒中移動實現補償的，介質流動不是直接由甲管流入乙管，而是經過旁通管實現的。
　　活塞自動平衡型補償器，在芯管外安裝了一個環形活塞，并使活塞的總面積等于芯管的截面積，這是實現自動平衡的技術核心。
　　以上兩種結構在管道試壓時，不會出現自東拉開的問題，也不會使套筒相對安裝位置發生移動，便于施工、安裝。
　　平衡轉角式結構補償功能是依靠芯管移動實現的，由于介質流動轉向在芯管端出現盲板，因此管段中，介質產生的軸向力在兩端得到平衡。
　　3、一次性套筒補償器
　　用于直埋管道預熱膨脹后在a、b兩接觸面處焊死，外套管和芯管不能再做相對移動，然后填埋，所以稱一次性補償器。